Por real cédula de 20 de diciembre de 1512, la reina doña Juana autorizó a don Diego Fernández de Córdoba, alcaide de los Donceles, el trueque de la villa y fortaleza de Sedella por la de Comares, naciendo así el marquesado del mismo nombre.
      Durante la invasión napoleónica, Comares, como otros pueblos de la Axarquía, luchó tenazmente contra los franceses, quienes pese a intentarlo volvieron a Málaga sin haber podido apoderarse de rehenes. Comares y sus cercanías fueron escenario de las hazañas del valiente capitan antequerano Vicente Moreno Romero y su guerrilla, que trajo en jaque, como el cura de Riogordo, a las tropas galas. MONUMENTOS

      El monumento más importante es el propio Comares, supeditado a su altura , cuyas casas cuelgan de sus tajos casi milagrosamente

      De sus monumentos destaca el castillo, antigua fortaleza romana sobre la que se edificó la árabe. Se pueden ver dos torreones en la parte alta del pueblo. Los comareños llaman a la fortaleza La Tahona, quizá por deformación del término árabe taha (comarca).

      Restos arqueológicos de la Meseta de Mazmúllar, donde algunos investigadores han creído ver la mítica fortaleza de Bobastro que fuese cuartel general del no menos mítico caudillo muladí Omar ben Hafsun.

      Aquí se encuentra el aljibe musulmán formado por una galería de tres naves y otras tres naves transversales comunicadas entre sí por arcos y cubiertas de bóvedas que forman nueve compartimientos. La construcción fue declarada monumento histórico-artístico en mayo de 1931.

      Iglesia parroquial de Ntra. Sra. de la Encarnación. Data del año 1505. Destacan el artesonado mudéjar del presbiterio y la nave central. La capilla del Sagrario, construida en 1721, presenta una cúpula rococó de cierto mérito. La torre, posterior a la construcción de la iglesia, aunque también data del siglo XVI, encaja dentro del estilo mudéjar.

      Otro monumento de Comares es su cementerio de nichos blanqueados que guarda una curiosa forma y disposición circular.