antigüedad ha fascinado a propios y extraños, debido en gran parte al enriscado paraje donde se asienta.      

        Comares, en efecto, ya estaba ahí cuando los árabes invadieron la Península. Así lo afirma una investigación efectuada por José Hermoso Ruiz, hijo de Comares y al que cita Téllez Laguna, quien destaca que fundáronla griegos focenses 332 años antes de la Redención con el nombre que tiene, interpretado lugar de muchos madroños. Poseída de los moros, la conquistaron los Reyes Católicos, como toda su comarca, año 1487, y la dieron con título de marquesado a D. Diego Fernández de Córdoba, señor de Espejo y Lucena, alcaide de los Donceles. hoy anda en la Casa de Cardona. Los focenses arribaron a las playas del litoral malagueño en el siglo VII a. de C.

Algunos investigadores especulan sobre posibles asentamientos iberos y romanos, teoría que parece avalar el hallazgo de monedas de esa época. Sí parece estar claro que cuando los árabes llegaron a nuestras costas ya existía en Comares la fortaleza, construida en función de su valor estratégico. Debió, pues, ser asentamiento musulmán desde el siglo VIII. La Torre de Comares de la Alhambra se llama así, porque trabajaron en ella alarifes moros naturales de Comares.

Se sabe también que fue uno de los baluartes defensivos de Omar ben Hafsun, en su lucha contra los omeyas cordobeses, por considerarlo como uno de los puntos estratégicos de la Rayya (Archidona), entonces capital de la taha de Málaga. Al ser vencido Omar ben Hafsun por Abd al Rahman III, éste se apresuró a ocupar los castillos de Comares y Santo Pitar.